集体土地征收程序是：发布拟征地通告；征询村民意见，并组织听证；地籍调查和地上附着物登记确认；拟定“一书四方案”并上报审批；征用土地公告；征地补偿登记；拟定补偿安置方案并公告；根据群众意见修改相关方案并公告；落实征地补偿、安置资金；实施补偿安置方案并交付土地。

引用法规：

《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十条

房屋征收部门拟定征收补偿方案，报市、县级人民政府。市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。

第十三条

市、县级人民政府作出房屋征收决定后应当及时公告。公告应当载明征收补偿方案和行政复议、行政诉讼权利等事项。市、县级人民政府及房屋征收部门应当做好房屋征收与补偿的宣传、解释工作。房屋被依法征收的，国有土地使用权同时收回。

第十五条

房屋征收部门应当对房屋征收范围内房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况组织调查登记，被征收人应当予以配合。调查结果应当在房屋征收范围内向被征收人公布。