是合法的。道路两边是可以设立停车位的。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。按有效率利用公共资源的原则是可以收费的。

《道路交通安全法》第三十三条，新建、改建、扩建的公共建筑、商业街区、居住区、大（中）型建筑等，应当配建、增建停车场；停车泊位不足的，应当及时改建或者扩建；投入使用的停车场不得擅自停止使用或者改作他用。在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。