看具体情况来判定：

其一、如果做完司法鉴定，公安机关已经对该事件立案侦查，则双方不能私了，但是取得被害人谅解的，可以从轻或者减轻处罚；

其二、不符合上述情况的，可以私了。

《司法鉴定程序通则》第二条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。