力比多是弗洛伊德理论中的一个十分重要的概述，用以专门表述本能，是弗洛伊德“性欲论”的重要内容之一，同时也是精神分析学派的重要理论。后期经荣格等人对其概念进行扩展，并增加了力比多的表现形式。1905年，弗洛伊德在《性学三论》中写道：我们从其他的精神能量区分出力比多能量来，意在表述这样的假设：机体的性过程是经由特殊的化学变化过程得之于营养历程的，性兴奋不仅来自所谓的性部位，更且来自全身各器官。如此我们为自己提供了一个力比多能量的概念，我们称其精神表现为自我欲望。