三顾茅庐的历史人物是刘备。建安十二年，刘备在“三顾茅庐”后，见到诸葛亮，问其应如何统一天下，诸葛亮在分析了当时的形势后，提出夺取荆、益两地为根据地，进行政治改革，联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，从而统一中国。

在官渡大战后，刘备被曹操打败。此时，曹操为得到刘备的谋士徐庶，谎称徐庶母亲生病，让徐庶立刻回到许都。徐庶在临走前告诉刘备，南阳邓县隆中有个叫诸葛亮的奇才，在他的帮助下可以得到天下。第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去拜访诸葛亮。谁知诸葛亮出游了，也不知何时回来，于是刘备只好回去。

过了几天，刘备他们又冒着大雪来到诸葛亮家。可是诸葛亮刚好被朋友邀走了，于是刘备非常失望，留下了一封信，说希望得到诸葛亮的帮助，以此平定天下。在过新年后，刘备选了个好日子，再次拜访诸葛亮。这次，诸葛亮在睡觉，于是刘备在台阶下静静等着，直到诸葛亮醒后。于是邀请刘备进屋，给他分析当时天下的形式。