苍梧是古地名，是古属百濮分支，后楚国并入楚地设苍梧郡，在秦统一前楚国就有洞庭、苍梧二郡，统治范围未及岭南，苍梧郡地域大致在长沙郡南、桂林郡北的地区。

“苍梧”之名出现甚早，“仓吾”初为南方一部族名称，后当引申为仓吾族居住地名，又有“苍梧”或“苍梧之野”，多与舜葬地有关。随着楚国人南下不断扩大楚国的疆域，“苍梧”之名就变为楚国地名。