有下列种类：

1、委托代理：指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。

2、法定代理：法定代理是代理人根据法律直接规定的代理权而进行的代理。

3、指定代理：指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。

【法律依据】

《合同法》第403条，受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利，但第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外。受托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但第三人不得变更选定的相对人。