小马达实际上也是一台齿轮减速机，只不过是它的功率比较小，一般不会超过180W，并且减速机部分，也不是单一的齿轮减速机，有时还会配蜗轮减速机，直线减速机等。具有动力，在一个立式的普通马达，单相或三相异步电动机的出力轴前面，安装上一个小机，就构成了一台小马达。其主要作用是减速增力。马达一般指发动机，产生动力的机械装置。发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，1816年英国（苏格兰）的R.斯特林所发明了第一个外燃机，后被瓦特改良为蒸汽机。