2019款奔驰G350D的外观也采用了家族式设计。方盒子的造型是G级的魂动设计。车前脸的保险杠设计更加抢眼，全新的侧后视镜和轮毂看起来更加动感。

值得一提的是，这款车配备了LED日间行车灯。全新的设计更符合消费者对汽车的审美观。车尾变化不大，依然采用硬朗的设计风格。

内饰方面，这款车的豪华感相当强。仪表盘采用双炮筒设计，配合车内中控台使用的液晶屏，也提升了这款车的科技感。

车内大面积真皮材质包裹，高贵奢华。

动力方面，这款车搭载3.0升直列六缸柴油涡轮增压发动机。这款发动机最大功率286马力，最大扭矩61公斤。发动机在1200-3200转可以输出最大扭矩。

值得一提的是，这款车还使用了一种名为AdBlue的液体尿素混合物来处理废气和进气。