丰田的混动车可以由电动机单独驱动，也可以由发动机和电动机同时驱动，可以根据行驶状况进行智能切换和分配。车辆正常行驶时，由发动机带动电机发电；减速时，制动能量自动转化为电能，提供可持续行驶能力。插电式混合动力汽车可以通过外部充电设备进行补充，也可以在油动时自动充电。而非插电式混合动力汽车不能通过外部充电进行充电，只能通过运行车辆进行充电。插电式混合动力汽车的特点是充满电，在纯电驱动模式下一般可以行驶较长的里程。如果车辆强度不是很大，基本可以做到零油耗，在节能方面有很大优势。非插电式一般是常规混动，不需要充电，在使用上和普通汽车没什么区别。它的能源来源是将普通汽车浪费的能量以电能的形式储存起来，所以说到底，它所有的能量还是来源于汽油，节能性差。