ESQ是英菲尼迪基于日产JukeNismo车型打造而来的车，其外形方面基本保留了JukeNismo的设计，整车看上去十分个性。英菲尼迪ESQ车身尺寸长宽高分别为4135/1765/1565mm，轴距为2530mm。英菲尼迪ESQ的内饰设计与JukeNismo也基本一致，新车配备了三辐式多功能运动方向盘，中控台中央配备大尺寸液晶屏，底部的控制面板造型设计新颖，可根据不同需求调整为对应功能控制。在中高配车型上，英菲尼迪ESQ的率臻版和率动版还额外配备有真皮运动座椅、车内门扶手真皮包裹、GPS导航和倒车影像等高级装备。