l2自动行驶指的是半自动驾驶。l2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。常见的L2级自动驾驶包含的功能有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。大部分车辆搭载的自动行驶技术基本都是l2级别的，很少有车会搭载l3级别的自动行驶技术。大部分搭载l2级自动行驶技术的车辆基本都会配备acc自适应巡航系统、备车道维持系统和自动泊车系统。