发动机是德国人菲加斯汪克尔发明的。这台发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，成功研制出第一台转子发动机。这种转子发动机利用三角转子旋转来控制发动机的压缩和排放，与传统的发动机工作模式不同。

这台发动机是在总结前人研究成果的基础上发明的，解决了一些关键技术问题，成功研制出第一台转子发动机。这种转子发动机利用三角转子旋转来控制发动机的压缩和排放，与传统的发动机工作模式不同。

转子与传统发动机的区别在于利用膨胀压力的方式不同。转子发动机的膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面中的一个推向偏心轴的中心。这种运动是在两个分量的作用下进行的，一个分量指向输出轴中心的向心力，另一个分量指向输出轴旋转的切向力。

一向对新技术情有独钟的马自达公司购买了这项技术，并在马自达生产的汽车上安装了这种发动机。马自达自始至终致力于提高转子发动机的研发水平。该发动机具有重量轻、结构紧凑、动力性能高等优点。

这种转子发动机可以同时克服燃料消耗和废气排放的问题。马自达在开发转子发动机的最大功率方面已经达到了一个技术高峰。