汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。

汽车上的独立悬架包括双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架，多连杆悬架，麦弗逊悬架。

汽车上的非独立悬架包括扭力梁悬架和整体桥悬架。

双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。

双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。

这种悬架可以提高汽车的操控性。

后悬架使用整体桥可以提高汽车的越野性能和脱困能力。

整体桥悬架的可靠性耐用性是比较好的，并且这种悬架还可以在越野时提高车轮的抓地力。

奔驰g是奔驰旗下的一款硬派越野车，这款车使用了两款发动机，一款是2.0升涡轮增压发动机，另一款是4.0升双涡轮增压发动机。