1991年思域是第五代，1991年9月第五代思域问世，对应时空背景，第五代思域有着较前代更为大胆且流线之车型设计，以更佳的油耗表现、更具年轻感的空间设计概念、于操控与舒适间更佳的平衡点、更佳的空力表现与安全性能等主轴开发，并将四门房车更改名为Ferio。。第五代思域持续精进当加VTEC技术，无论是1.5L之VTEC引擎或B16A引擎，除了有着更佳的动力输出表现，于油耗控制也更为出色，底盘方面则延续双A臂坚持，并经改良，操控灵活性与乘坐舒适性有所提升。