四轮转向一般有两种方式：同位置转向，后轮转向类似前轮转向；反向转向，后轮转向与前轮转向相反。目的是提高汽车在高速行驶或侧风作用下的操纵稳定性，提高低速时的操纵性，减小停车场内的转弯半径。

装备4WS的优势：

1.它可以缩短转弯半径；

2.提高低速行驶时的机动性。低速行驶时，尾部跟随汽车真实轨迹，比两轮转向更紧；

3.提高高速行驶时的机动性和可调性。高速行驶时，后轮和前轮的转向相似，有利于缩短汽车的侧滑或扭动。

其特点是：低速时反向转向(前轮与旋转方向相反)，使旋转时小转弯性能好，中高速时同相转向(前轮与旋转方向一致)，提高高速变道或旋转时的操纵稳定性。