侧滑有三种：四轮侧滑、前轮侧滑、后轮侧滑。侧滑的原因有：由于路面湿滑、油腻或结冰，轮胎与地面的附着系数下降，左右不对称，所以车轮载荷和路面附着也下降。轻微的侧向外力会造成车轮侧滑；制动时，四个车轮的阻力不平衡，如左右车轮制动力不相等，各车轮附着系数不相等，装载重心偏向一侧等。导致“跑偏”，也容易导致车轮侧滑；制动不当，如动作过度等。导致车轮“抱死拖”，后轮一般会先于前轮抱死，也容易导致车轮侧滑；转向操作不当，如车速快、急转弯时方向突然或制动不当、车辆重心过高等。增加了惯性离心力，容易导致车轮侧滑。