at变速箱的换挡平顺性是比较好的，因为这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。

液力变矩器在工作时内部会充满变速箱油，这样在换挡时液力变矩器内部的变速箱油会吸收一部分冲击，这样可以提高车子的舒适性和换挡平顺性。

at变速箱内部都是行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。

由于结构复杂，零部件数量也比较多，所以at变速箱的研发和制造成本都是比较高的。

汽车上常见的双离合变速箱还有两种，一种是cvt变速箱，另一种是双离合变速箱。

双离合变速箱其实是基于手动变速箱研发的，这种变速箱的结构与手动变速箱差不多，双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。

cvt变速箱是结构最简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条。

cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。