四驱系统有三种，分别是全时四驱、非全时四驱和适时四驱。

全时四驱只有在一些高端豪华SUV上才能看到，比如宝马X5，奥迪Q7。

四驱系统的四个车轮在任何时候都是有动力的，在不同的情况下系统也会给每个车轮分配不同的动力。

适时四驱系统常见于一些四驱轿车和一些城市SUV。这套四驱系统的四个轮子并不是一直都有动力的。

如果是基于前轮驱动的适时四驱系统，这种车一般大部分时间都是前轮驱动，只有前轮打滑时才会给后轮分配动力。

本发明成本低，结构简单。配备适时四驱系统的车，燃油经济性和两驱车差不多。

兼职四驱系统只能在一些硬派越野车上看到。搭载这种四驱系统的汽车一般有三种模式，分别是高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。

配备了兼职四驱系统的车，脱困能力很强。