丰田霸道的6速手自一体变速箱。变速箱的作用是汽车的速度和功率可以根据不同的行驶状态在很大范围内变化。改变传动比以适应不同的行驶状态是变速箱的一大功能，这也是变速箱被广泛应用于内燃机领域的原因。

一般来说，自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统组成，主要是通过液力传动和齿轮组合使汽车达到变速的目的。

6挡手自一体变速器是指有6个换挡手动和自动挡位的变速器，手自一体变速器是指汽车的手动换挡和自动换挡相结合的变速器。

手自一体其实也是自动变速器的一种。手自一体变速器主要是通过电控系统模拟手动变速器的操作。

自动变速箱可以大大降低换挡时变速箱对汽车传动系统的冲击，从而保证汽车行驶过程中的平顺性和稳定性。同时可以延长变速箱的使用寿命，提高驾乘人员的乘坐舒适性，减轻驾驶员的疲劳。