当仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，由于esp并不是一个独立的系统，一般和abs、tcs等电子设备共用传感器，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修。BAS是英文BrakeAssistSystem的缩写，中文是刹车辅助系统，功能是为了弥补急刹车时ABS防抱死系统启动造成的刹车距离延长。