目前只有货运车辆、班车、跨境出租车、跨境大巴、跨境私家车可以过桥。

跨境私家车是指挂粤港牌照的车辆。以往在皇岗、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸已获批准的粤港车辆，可免签直接走桥(暂定两年)。没有粤港牌照的私家车不能上桥。

目前，粤港跨境货车可通过港珠澳大桥，无需办理手续(不包括来往福田保税区的货车)。也就是说，挂粤港牌的货车(但不包括来往福田保税区的货车)可以直接在桥上通行。随车人员必须携带进出两地的相关证件。

港澳桥班车分为“港澳线”和“港珠线”，小童和老人半价。班车只往返港口，不进城。所以如果你想坐公交的话，需要先去珠港澳大桥。不需要提前买票。

附珠港澳大桥简介:

珠澳大桥主桥在珠海设置收费站，双向20条收费车道。支持电子收费(国标ETC，香港自动收费)和人工收费(MTC)。其中，人工收费车道支持银行卡、支付宝、微信等非现金支付方式。在大桥收费站现金支付时，需要使用人民币，非现金结算以人民币计价。