Hill-startAssistControL (HAC)是在ESP系统基础上开发的功能。它可以使车辆在斜坡上起步时不需要手制动，并且在驾驶员右脚离开制动踏板后，车辆可以保持制动几秒钟，这样驾驶员就可以很容易地将脚从制动踏板转到油门踏板上，从而避免了使用驻车制动爬上斜坡而使驾驶员感到匆忙的麻烦。

上坡辅助工作原理：车辆上坡，脚离开制动踏板踩油门时，HAC系统会自动保持制动油压2-3秒，使车辆不会因为重力和惯性而向后打滑。当你踩下油门时，系统会逐渐降低制动力。当HAC控制刹车时，车辆会随着你踩油门平稳前行。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。