Tyrrell P34由工程师加德纳设计。这种设计的原理是保持燃气轮机赛车更高的操控性，增强f1赛车在强劲动力下的高速稳定性。

根据加德纳的设计，Tyrrell P34采用四个小尺寸车轮在前，两个正常尺寸车轮在后。这样f1赛车在高速时会降低头部的升力，可以使用更窄的前鼻翼，从而提高赛车的直线加速性。

但是六轮f1赛车也有一个设计缺陷，就是前轮磨损严重。因为赛车前轮的尺寸只有后轮的五分之一，前轮的转速是后轮的1.6倍，导致前轮异常磨损。而且由于前轮一直保持高速运转，给刹车带来了更多的热量，导致赛车跑几圈就不得不更换刹车的情况，浪费了比赛时间。

当然，六轮f1赛车Tyrrell P34在1976赛季也取得了不错的成绩，一次胜利，八次登上领奖台，两次最快全速。