对于手动挡车辆，上坡辅助要触发的条件是：档位不在空挡、车辆静止、油门未踩下、手刹未拉起。

手动挡上坡辅助的使用：在满足以下基本条件的前提下，当车辆停止时，驾驶员进一步踩下制动踏板，系统将启动上坡辅助控制。

(1)换档杆位于除P(自动模式)以外的任何位置；

(2)油门踏板未踩下；

(3)车辆处于静止状态；

(4)驻车制动器未拉起。

手动换挡上坡辅助的优点：没有上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速准确地从制动踏板切换到油门踏板。然而，当配备上坡起步辅助控制时，由于上坡起步辅助控制可以防止车辆向后滑动，因此驾驶员可以轻松地开始驾驶并冷静地操作踏板。