挂不上p挡的原因是挡位锁止了，或者停车的时候没有完全刹车，直接挂入p挡，导致挡位制动。换挡是指变速器，用于转变发动机曲轴的转矩及转速，适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍，并满足在不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。变速器的倒挡使汽车可以倒退行驶，空挡使汽车在起动发动机、停车和滑行时能长时间将发动机与传动系分离。