esp系统的主要功能是防滑。高速避障时，ESP功能可以有效帮助车主稳定车身，控制车辆。如果没有esp系统，车辆很有可能翻车或者失控撞到其他障碍物。在下列情况下，车主应关闭esp系统。一、车辆在泥泞的道路上，车主需要关闭esp系统，因为此时轮胎抓地力较小，esp系统会误判车辆的情况，导致无法脱困。雪地行驶时，由于地面摩擦力小，车主也要关闭esp系统。车辆轮胎安装防滑链后，车主应关闭esp系统，因为此时esp传感器会接收到错误的信息。