1、这个成语来源于《左传.宣公十五年》，宋人使乐婴齐告急于晋。晋侯欲救之，伯宗曰：“不可。古人有言曰：‘虽鞭之长，不及马腹。’天方授楚，未可与争，虽晋之强，能违天乎！”鲁宣公十四年（公元前595年），楚庄王派申舟出使齐国。出使路上要经过宋国，楚庄王仗着国力强盛，要申舟不向宋国借路。申舟说：“如果不借路，宋国人会杀我。”“宋国要是杀了你，我就派兵攻打他们。”楚庄王说。

2、及：到。原意是鞭子虽长，也不能打马肚子。比喻相隔太远，力量达不到。