诉讼时效届满后认可还款是可以的，诉讼时效届满后同意还款后必须要偿还债务，债务人同意偿还已过诉讼时效的债务后，不能反悔。因为欠条超过诉讼失效后，该债权债务就成为自然债务，即债权人丧失依诉讼程序保护其权利的可能性，不再有胜诉的可能，更不能请求法院强制执行。在这个情况下，债务人作出同意偿还的承诺或者履行偿还义务，则意味着和债权人达成了一个新的协议，此时会重新开始计算诉讼时效，债务人仍负有还款义务。

《民法典》第一百八十八条 超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。

诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

因诉讼时效届满并不消灭债权人的实体权利，故债权人的债权在诉讼时效届满后仍继续存在，债务人虽没有已经自愿履行但已经作出同意履行的意思表示的，视为其自愿放弃时效利益，并导致诉讼时效按其意思表示重新计算。诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持，需要说明的是，本案中双方当事人虽就还款事项仅进行了口头协商而未达成书面协议，但还款协议并非法律要求的要式合同，根据规定“当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式”，因此，双方达成的口头还款协议也对双方当事人仍具有法律约束力。

涉及到诉讼时效的问题，首先需要根据双方之间所进行约定的还款日期来进行确定，然后在根据双方之间所进行的协商来进行确定，如果对方向自己打了欠条或是借条发现，即将到还款日期，对方还没有还款的话，应立即进行起诉。