1、胡冰卿 饰 独孤伽罗

简介 独孤家小女儿，隋朝文献皇后。

配音 乔诗语

2、张丹峰 饰 杨坚

简介 隋文帝，隋朝开国皇帝。

配音 张杰

3、安以轩 饰 独孤般若（特别主演）

简介 独孤家嫡长女，北周明敬皇后。

配音 邱秋

4、徐正溪 饰 宇文护

简介 太师，北周权臣。

配音 赵毅

5、李依晓 饰 独孤曼陀

简介 独孤家二女儿，唐高祖李渊之母。

配音 张喆

6、应昊茗 饰 宇文邕

简介 北周武帝

配音 陈张太康

7、邹廷威 饰 宇文毓

简介 北周明帝

配音 边江

8、黄文豪 饰 独孤信

简介 北周贤臣，西魏八大柱国之一。

配音 吴凌云（5集起）

9、卢星宇 饰 李昞

简介 陇西郡公，唐高祖李渊父亲。

配音 凌振赫

10、李瑞超 饰 宇文觉

简介 北周孝闵帝，北周第一位皇帝。

配音 王勇刚