植物胚芽发育成幼苗的茎和叶。胚芽位于胚的顶端，是未来植物茎叶系统的原始体，将来发育成为植物的地上部分。胚芽是植物体的第一个芽，它形成于胚胎发生过程中。种子成熟时，胚芽已具备一定数量的叶原基，内部开始组织分化，生成幼叶。

胚是由胚芽、胚轴、胚根、子叶四部分组成，胚芽是由茎的顶端分生组织和产生的幼叶组成，胚轴是连接胚芽与胚根的柱状结构，子叶和胚芽之间的胚轴部分称为上胚轴，子叶和胚根之间称为下胚轴，胚根位于胚轴的下端，由根的顶端分生组织与根冠组成，子叶可以贮藏或吸收养料。

胚突破种皮时胚生长后体积增大，突破种皮而外露，大多数种子先出胚根，接着长出胚芽，长成幼苗以后长出根、茎、叶，形成幼苗。

有的种子的下胚轴不伸长，子叶留在土中，只由上胚轴和胚芽长出土面生成幼苗，这类幼苗称为子叶留土幼苗，如豌豆、蚕豆等。有些植物如棉花、油菜、瓜类、菜豆等，它们的种子萌发时下胚轴伸长，把子叶顶出土面，形成子叶出土幼苗。