1、东汉时期，张道陵创立正一盟威道，被认为是道教初创，张道陵被称为张天师，天师之位在鹰潭张家代代相传，后世把第一位张天师称之为老祖天师。张天师的张氏家族与孔子后世的孔氏家族，被称为南张北孔，都是历朝历代接收朝廷册封的。

2、汉末魏晋时期是我国道教发展的重要时期。汉末的政治风气以及魏晋玄学的社会购货直接影响着道教的行为方式和存在认识。它们虽然同出于对老庄学说的认识，但竹林七贤等人的行为方式在道教人的行为规则上有重要的先风之要。

3、南北朝时宗教形式逐渐完备。奉老聃为教祖，尊称“太上老君”。以《道德经》（即《老子》）、《正一经》和《太平洞经》为主要经典。奉三清为最高的神。要人脱离现实，炼丹成仙。道教的第一所国家级道观位于洛阳上清宫。