苹果系统是美国开发的。苹果公司于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad上。iOS与苹果的macOS操作系统一样，属于类Unix的商业操作系统。原本这个系统名为iPhoneOS，因为iPad、iPhone、iPod touch都使用iPhoneOS，所以在2010年WWDC上宣布改名为iOS。