回答毛毛虫有洋辣子、刺毛虫、赤松毛虫及松毛虫等。松毛虫又叫毛虫、火毛虫，是鳞翅目、枯叶蛾科、松毛虫属昆虫的统称，我国有27种，我国是松毛虫种类最丰富的国家，其主要危害松类、柏类、杉类等树种。毛毛虫在幼虫阶段属于害虫，因为它会吃食植物叶片，而在成虫时属于益虫，因为能帮助植物传播花粉。

一、毛毛虫种类

1、洋辣子：洋辣子又叫绿刺蛾、青刺蛾、黄缘绿刺蛾、四点刺蛾、曲纹绿刺蛾等，属鳞翅目刺蛾科昆虫，成虫体长15-16毫米，翅展36-40毫米左右，体表为绿色，复眼呈黑褐色，卵呈扁椭圆形。

2、刺毛虫：刺毛刺蛾的幼虫，是昆虫纲、鳞翅目、刺蛾科昆虫的统称，每年的6-9月份是刺毛虫的盛发期，此虫种类较多，我国常见的刺毛虫有黄刺蛾及青刺蛾的幼虫，幼虫全身有许多刺突或刺瘤，上面有许多毒毛，同时身上还有五颜六色的条形斑纹。

3、赤松毛虫：是鳞翅目、枯叶蛾科、松毛虫属的昆虫，老熟幼虫体长80-90毫米左右，体表为深黑褐，额区中央有狭长深褐色斑，体背2、3节处长有黑色毒毛，其主要分布在中国辽宁、山东、江苏、朝鲜、日本。

4、松毛虫：是鳞翅目、枯叶蛾科、松毛虫属昆虫的统称，又叫毛虫、火毛虫，共有30多种，而我国就有27种，我国是松毛虫种类最丰富的国家，其主要危害松类、柏类、杉类等树种，属于森林害虫中发生量大、危害面广的主要森林害虫。

二、毛毛虫是益虫还是害虫

1、毛毛虫并不是完全的益虫或害虫，其在幼虫阶段属于害虫，因为它会吃食植物叶片，但在成虫时它属于益虫，因为能帮助植物传播花粉。

2、毛毛虫是是蛾类和蝶类的幼虫，有的幼虫身上长有有毒的刚毛，人碰到的话皮肤会红肿，同时有些毛毛虫可做鱼饵、喂鱼。