复齿鼯鼠成兽体长约24厘米，尾长与体长几乎相等，尾呈长圆舵形，具有蓬尾，平素习惯置于背上。前足四指，后足五趾，皆具爪。爪呈钩状，极锐利。后肢长于前肢，前后肢间具有被毛的飞膜，能借此滑翔。头体背面被细而柔软的绒毛，密而厚，尤以飞膜边缘更厚。背部针毛基部为青灰色，上段橙黄色，毛尖为橙褐色。咽部毛基微带灰色，尖端灰白色。体腹面则为灰白色，带有淡橙毛的毛尖。尾毛灰棕色，尖端为黑褐色。前后足背面具深橙黄色毛，尤以前足明显。口部周围为棕褐色毛，触须为黑褐色。耳基部具有缄绢状的黄棕色毛丛，毛长者具有黑褐色毛尖。

目前，复齿鼯鼠主耍分布在我国山西、河北、陕西、湖北以及四川、云南、西藏南部等地区。