要看情况。如果是因为对方撞伤自己，对方给钱私了是对给伤者所造成的人身伤害的赔偿。至于伤者不报警而同意私了，并不违反任何法律法规，不算敲诈。

但是，另一种情况，就是违法甚至是犯罪：假如，发现某人酒驾，用威胁的方式强迫对方给金钱私了，对方在威胁之下给钱，在这种情况下，就是敲诈。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索罪敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。