取保候审是一种由公安机关执行的，可以暂时让犯罪嫌疑人获得自由，不被羁押的措施。根据法律规定，未批捕取保候审一年公安会结案。取保候审的期限为一年，被取保候审人取保满一年没有提起批捕的，如果不再追究刑事责任应该解除取保候审的措施。

【法律依据】

《刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。