不可以。车辆年审过期的，不但不准上高速，其它所有道路都不准通行。车辆必须按时年审，一旦脱审就不能上路了，上路后要是被交警查到，要立即扣押车辆，同时罚款200元，扣3分。

车辆到期未年审的，一旦发生事故，保险公司是不予理赔的，损失要个人承担。车辆年审可以提前60天进行，合理安排时间不要脱审。一旦发现脱审，要立即到车管所审车，也要罚款200元，扣3分。

审车的程序很简单，拿着身份证、驾驶证、行驶证，到车管所填写申请表，然后缴费，小型汽车是150元，交费后先进行外检，然后就上线检测，检测合格后到指定窗口领取年审贴和环保合格贴即可。

中华人民共和国道路出行安全法第九十五条：上道路驾驶的汽车未悬挂汽车号牌、未放置检验合格标记符号、保险标记符号，或未随车携带驾驶证、行驶证的，公安机关出行管理部门应当扣留汽车并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。