持有B、A驾驶证可以开黄牌车。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。

黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车(也包括12座或以上的面包车)等。营运性质的车辆和摩托车的车牌绝大部分也是黄色的。.

大型民用汽车，牌照为黄底，黑字。

小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。

军(军委、四总部以及大区级军直单位),京(军委、中央领导),空(空军),海(海军),北,沈,兰,济,南,广,成(7大军区)"；黑字。

大使馆外籍汽车，牌照为黑底，白字及空心"使"字标志。

领事馆外籍汽车，牌照为墨底，白字及空心"领"字标志。

试车牌照为蓝底白字，数字前有"试"字标志。

学习车牌照为蓝底白字，数字前有"学"字标志。

临时牌照为白底红字，数字前有"临时"字标志。