固体饮料和奶粉的区别有包含范围，营养，形态，颜色。

包含范围，固体饮料分蛋白型固体饮料，普通型固体饮料和焙烤型固体饮料3类，而奶粉属于蛋白型固体饮料，因此奶粉包含的的范围比固体饮料小得多。

营养，奶粉的主要营养成分有蛋白质，脂肪，糖类，矿物质，维生素，亚油酸，亚麻酸，氨基酸，膳食纤维，微量元素，牛磺酸，卵磷脂，益生元等等。而其他固体饮料如果汁粉，豆粉，茶粉，咖啡粉，固态汽水，姜汁粉等等，大多不包含这么多的营养成分，或者营养成分单一。

形态，奶粉一般情况下都是白色粉末状，而固体饮料包含不同的形状，例如有颗粒状，片状，块状，粉末状等等。

颜色，奶粉一般为纯白色且带有奶香味，而固体饮料根据产品的不同，颜色各异，例如果汁粉一般为果汁的颜色，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。