五种陆上交通工具有公交车、火车、高铁、自行车、摩托车。

1、公交车：公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆，有窗，设置座位。

2、火车：又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。

3、高铁：高速铁路简称高铁，是指基础设施设计速度标准高、可供火车在轨道上安全高速行驶的铁路，列车运营速度在250km/h以上。

4、自行车：又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。

5、摩托车：由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。