司法机关应当立案的条件：有犯罪事实和需要追究刑事责任。

有犯罪事实：是指危害社会的行为确已发生，而且危害社会的行为已达到犯罪的程度，也就是犯罪事实确已发生，包括犯罪行为已经实施、正在实施和预备犯罪，并需要有一定的事实材料予以证明。

需要追究刑事责任：是指根据刑事法律规定，对实施犯罪的行为人有追究刑事责任的必要，并需要启动侦查、起诉、或审判程序等（15条不需要追究情形）。

具体规定：“人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。