驴打滚是用黄豆粉、糯米粉及红豆沙做成的，先将温水倒进糯米粉里揉成面团，再用擀面杖擀平铺在盘子上，裹上保鲜膜，放蒸锅中蒸几分钟后转小火继续蒸十几分钟，黄豆粉放锅中炒到金黄，面团取出抹上豆沙馅卷起来，再放到黄豆粉里滚上一圈，切段即可。

驴打滚是北京的一道特色小吃，成品呈黄、白、红三色分明，因其最后制作工序中撒上的黄豆面，犹如老北京郊外野驴撒欢打滚时扬起的阵阵黄土，因此而得名"驴打滚"。

驴打滚是用黄豆粉、糯米粉及红豆沙三种主要材料做成。若想自己制作黄豆粉，可以先把黄豆洗净沥干水分，炒锅加热后放上黄豆，转成中小火，用锅铲不停的进行翻炒，炒到黄豆出香后，铲出倒入到破壁机里面给打成黄豆粉未，过滤一下再打上一次，黄豆粉就制作完成了。

蒸糯米面团时，如果不小心蒸干了可以在里面再添加适量的水，继续蒸煮一下，这样制作出来的驴打滚会更加软糯。但也正因如此，驴打滚比较糯，所以睡前尽量不要吃，吃后最好进行简单的运动，比如散步等。