塞尔维亚北部是平原地形。

塞尔维亚东部为巴尔干山地，西部和南部为丘陵和山地，北部为肥沃的多瑙河中游平原。境内有3条山脉：罗多彼山脉、巴尔干山脉和迪纳拉山脉。

科索沃自治省位于塞尔维亚南部，由2个盆地——科索沃盆地和梅托希亚盆地组成。伏伊伏丁那自治省位于塞尔维亚北部，境内是辽阔的伏伊伏丁那平原。多瑙河、萨瓦河、蒂萨河和塔米什河流经这里时，与运河网交叉，构成了多瑙河一蒂萨河一萨瓦河排灌航运系统。