首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。

起诉的注意事项：

1、赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，只要提起诉讼并经法院判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。

2、赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过法院审理，赔偿金会严格按照法律计算。

3、如委托律师起诉，不需自己费心，由律师处理全部事务。

法律依据：《中华人民共和国刑法》

第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。