地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。

昼夜交替

1、产生原因：

地球不发光也不透明，地球的自转。

2、周期：

1个太阳日，即24小时。

3、晨昏线含义：

昼夜半球的分界线，包括晨线和昏线。

晨昏线的判读：

①自转法：顺地球自转方向，由夜进入昼，为晨线；由昼进入夜为昏线。

②时间法：赤道上地方时为6点对应的为晨线；赤道上的地方时为18点，对应的为昏线。

③方位法：夜半球东侧为晨线，西侧为昏线；昼半球东侧为昏线，西侧为晨线。