科目二倒车入库打方向盘的时机及方法为：1、上车后将驾驶座调整到最舒服的状态，将左右中后视镜调整到能看见后车轮的角度。挂倒挡，松手刹，轻抬离合使车后移，控制好车速，看左后视镜，当右起点感应线出现在左后视镜，向右打死。2、转向盘一直打死着继续后移，中间不能停车，扭头观察右后视镜，看最右边线露出后，始终保持车身与库角距离大概30厘米，小于30厘米时回半圈，继续后移。3、当车身已即将倒入车库，车后厢已接近车库线时，从后视镜观察车轮与车位两边保持30厘米左右的水平距离，过宽或过窄都要进行修正。从后视镜看左右两边的车尾和库的距离，哪边宽往哪边打方向，一般打半圈最合适。车身一正要立即回正方向，否则二次调的话车身会超出库位。4、当车辆入库后，看左右视镜与库口边线，当左后视镜下沿与库口边线重合时，当在左后视镜下沿刚刚看不到库口边线时，踩离合器和刹车，停车，倒车入库完成。