这是取自英文单词(Reverse)倒挡R，倒挡是实现整车后退功能的挡位，其行驶方向与前进挡相反。在五挡手动变速器中，其位置多设置在五挡下，而六挡变速器多设置为独立挡区。

英文中的倒挡“reverse”不仅有倒车的意思，还有转向的意思。James发明的装置不是用来倒车的，而是利用机械原理和蒸汽动力协助火车更好地拐弯。当时此装置被人们称作：蒸汽动力换向装置。　　

一开始这个装置并没能顺利发展，人们发现安上此装置，如果在前后倾斜的轨道上行驶，火车若不是慢慢爬行，就有可能头朝下俯冲。后来经过历代人的研究，火车的动力转向系统才得以完善。

曾经在一些汽车上，设计师们试图把R挡放在D挡后面，结果司机们经常因为挂错挡而引发事故。而在将车辆的挡位调整为P-R-N-D的设计后，挂错挡事件发生的概率大大降低了。处在前进和后退挡中间的N挡给了司机们很好的错误纠正缓冲。