车辆发生故障或者事故，继续行驶会严重危及自身和其它车辆安全，必须停车，比如：车辆爆胎、转向失控、制动失灵等；车上人员突发危及生命的疾病，需要立即停车抢救或立即送医治疗，被迫中途占用应急车道。

高速公路的应急车道，是指与右侧行车道相临，包括硬路肩在内的宽度3米以上，有效长度大于或者等于30米，可以满足机动车停靠需要的路面部分。在紧急的情况下，车辆可以在应急车道上行驶或者停车。

一是遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队。

二是在高速公路越江桥梁上禁止检修车辆。驾驶人车辆发生故障需停车排除时，未立即开启危险报警闪光灯并将故障车辆移到不妨碍交通的地方停放的；车辆发生故障或者事故后难以移动时，未按规定使用灯光并设置警告标志的，可以对驾驶人处以二百元罚款。