猴子体形中等，四肢等长或后肢稍长，尾巴或长或短，有颊囊和臂部胼胝。头骨具有较大的颅腔，呈球状，这是由于颌部变短，脸部变扁所致；眶后突发育形成骨质眼环，或全封闭形成眼窝；多数种类鼻子短，金丝猴属和豚尾叶猴属的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。脚拇指和它指能对握，使得手和脚成为抓握器官。原猴类的5指只能同时屈伸，不能个别运用。掌面裸出，有指、趾纹，纹路形态不一。具有非常软或宽的足垫，多数种类的指和趾端均具扁甲。不同的猴子尾长差异很大，从只有一个突起到超过身体长。臀部有粗硬皮肤组成的硬块，称为臀胼胝。